近日，廣州日報新花城記者從廣州城建職業(yè)學(xué)院獲悉，該校機(jī)電工程學(xué)院學(xué)生組成的青創(chuàng)團(tuán)隊自主研發(fā)的“無軌尋跡技術(shù)”成功突破行業(yè)技術(shù)壁壘，將工程機(jī)械無人化作業(yè)精度提升至厘米級，為礦山開采、基建施工等場景提供全新解決方案。目前該技術(shù)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用階段，與多家企業(yè)達(dá)成初步合作意向。

“識別精度低、路徑規(guī)劃慢、作業(yè)偏差大是無人化作業(yè)面臨的三大技術(shù)瓶頸?！睂W(xué)生團(tuán)隊負(fù)責(zé)人王昌盛介紹，針對行業(yè)難題，該校學(xué)生團(tuán)隊在該校機(jī)電工程學(xué)院院長周立求、老師高星宇的帶領(lǐng)下，運(yùn)用多傳感器動態(tài)變頻技術(shù)融合圖像分割算法，使物體識別與定位成功率提高95%，實現(xiàn)厘米級定位精度；首創(chuàng)動態(tài)拐點分層優(yōu)化算法，優(yōu)化路徑規(guī)劃，實現(xiàn)搜索體量少90%、運(yùn)算過程快38%；采用行駛偏差自主校正技術(shù)，在千次往返測試中實現(xiàn)零偏差作業(yè)。

“一開始，我們連問題出在哪里都摸不著頭腦。做實驗的時候，傳感器的數(shù)據(jù)總是不穩(wěn)定，識別精度根本達(dá)不到預(yù)期。但我們知道，放棄就意味著失敗，只能咬著牙繼續(xù)干?！蓖醪⒔榻B說。團(tuán)隊成員劉家琦說：“為了實現(xiàn)工程機(jī)械在復(fù)雜環(huán)境中的識別精度，我們在多傳感器融合的同時，測試了幾十種不同的語義算法。”

“這群學(xué)生勁頭很足，除了課堂學(xué)習(xí)之外，他們?nèi)找箞允卦趯嶒灒ㄓ?xùn)）室，反復(fù)驗算每一個環(huán)節(jié)，調(diào)試每一項參數(shù)。”老師高星宇說。

機(jī)電工程學(xué)院院長周立求表示，這項技術(shù)創(chuàng)造性融合了機(jī)器視覺與動態(tài)控制算法，不僅填補(bǔ)了行業(yè)的部分空白，更有著巨大的應(yīng)用潛力，希望通過創(chuàng)業(yè)將技術(shù)真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

據(jù)了解，目前該技術(shù)已進(jìn)入產(chǎn)品應(yīng)用階段，將率先應(yīng)用于礦用自卸車、挖掘機(jī)等大型設(shè)備，并著手進(jìn)行產(chǎn)品的實地測試，旨在解決礦山開采、高粉塵等惡劣環(huán)境下人力成本高、作業(yè)效率低、安全風(fēng)險大等問題。

“這群平均年齡20歲的‘智造新軍’詮釋了新質(zhì)生產(chǎn)力與青春力量的融合。”周立求表示，學(xué)院以省級品牌專業(yè)“機(jī)電一體化技術(shù)”和省級“智能制造創(chuàng)新應(yīng)用公共實訓(xùn)中心”為支撐，通過“項目化教學(xué)+實戰(zhàn)化培養(yǎng)”模式創(chuàng)新，近三年已孵化出2支技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊，累計獲得23項專利。當(dāng)前，該校正與粵港澳大灣區(qū)智能制造企業(yè)共建產(chǎn)學(xué)研平臺，推動更多創(chuàng)新成果落地生根。

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