在廣州城建職業(yè)學院，一群平均年齡僅 20 歲的學生，用智慧與汗水書寫著創(chuàng)新傳奇。由該校機電工程學院學生組成的青創(chuàng)團隊，憑借自主研發(fā)的 “無軌尋跡技術”，成功打破行業(yè)技術壁壘，將工程機械無人化作業(yè)精度提升至厘米級，為礦山開采、基建施工等領域帶來全新解決方案。目前，這項技術已進入產(chǎn)業(yè)化應用階段，吸引多家企業(yè)拋來合作橄欖枝。

“識別精度低、路徑規(guī)劃慢、作業(yè)偏差大，這三座‘大山’一直橫亙在無人化作業(yè)發(fā)展的道路上。” 學生團隊負責人王昌盛道出行業(yè)痛點。面對難題，在機電工程學院院長周立求博士、教授和高星宇老師的帶領下，團隊成員潛心鉆研。他們運用多傳感器動態(tài)變頻技術融合圖像分割算法，大幅提升物體識別與定位成功率；首創(chuàng)動態(tài)拐點分層優(yōu)化算法，讓路徑規(guī)劃效率飆升；采用行駛偏差自主校正技術，實現(xiàn)千次往返零偏差作業(yè)。這些創(chuàng)新成果，讓無人化作業(yè)的關鍵指標實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

然而，成功的背后是無數(shù)個日夜的艱辛?！皠傞_始，我們連問題出在哪都搞不清楚，實驗時傳感器數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，識別精度遠遠不達標。” 王昌盛回憶道。團隊成員劉家琦也分享了他們的攻堅歷程：“為了提高工程機械在復雜環(huán)境中的識別精度，我們嘗試了幾十種語義算法，反復調(diào)試多傳感器融合方案?！?在實驗室里，這群年輕學子除了課堂學習，其余時間都撲在研究上，反復驗算每一個數(shù)據(jù)，調(diào)試每一項參數(shù)。

“這項技術創(chuàng)造性地融合了機器視覺與動態(tài)控制算法，填補了行業(yè)部分空白，應用前景十分廣闊?！?周立求院長對技術成果給予高度評價。他表示，希望通過創(chuàng)業(yè)實踐，將技術轉化為實實在在的生產(chǎn)力，為行業(yè)發(fā)展注入新動能。

據(jù)悉，“無軌尋跡技術” 已率先應用于礦用自卸車、挖掘機等大型設備，并開啟實地測試。未來，該技術有望解決礦山開采等高粉塵惡劣環(huán)境下人力成本高、作業(yè)效率低、安全風險大等難題。

近年來，廣州城建職業(yè)學院以省級品牌專業(yè) “機電一體化技術” 和省級 “智能制造創(chuàng)新應用公共實訓中心” 為依托，通過 “項目化教學 + 實戰(zhàn)化培養(yǎng)” 模式，培育出眾多創(chuàng)新人才。近三年，學院已孵化出 2 支技術創(chuàng)新團隊，累計獲得 23 項專利。目前，學校正積極與粵港澳大灣區(qū)智能制造企業(yè)共建產(chǎn)學研平臺，推動更多創(chuàng)新成果落地，讓青春智慧在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中綻放光芒。

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