在廣州城建職業(yè)學(xué)院，一群平均年齡僅 20 歲的學(xué)生，用智慧與汗水書寫著創(chuàng)新傳奇。由該校機(jī)電工程學(xué)院學(xué)生組成的青創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，憑借自主研發(fā)的 “無軌尋跡技術(shù)”，成功打破行業(yè)技術(shù)壁壘，將工程機(jī)械無人化作業(yè)精度提升至厘米級(jí)，為礦山開采、基建施工等領(lǐng)域帶來全新解決方案。目前，這項(xiàng)技術(shù)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用階段，吸引多家企業(yè)拋來合作橄欖枝。

“識(shí)別精度低、路徑規(guī)劃慢、作業(yè)偏差大，這三座‘大山’一直橫亙在無人化作業(yè)發(fā)展的道路上。” 學(xué)生團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王昌盛道出行業(yè)痛點(diǎn)。面對難題，在機(jī)電工程學(xué)院院長周立求博士、教授和高星宇老師的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)成員潛心鉆研。他們運(yùn)用多傳感器動(dòng)態(tài)變頻技術(shù)融合圖像分割算法，大幅提升物體識(shí)別與定位成功率；首創(chuàng)動(dòng)態(tài)拐點(diǎn)分層優(yōu)化算法，讓路徑規(guī)劃效率飆升；采用行駛偏差自主校正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)千次往返零偏差作業(yè)。這些創(chuàng)新成果，讓無人化作業(yè)的關(guān)鍵指標(biāo)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

然而，成功的背后是無數(shù)個(gè)日夜的艱辛?！皠傞_始，我們連問題出在哪都搞不清楚，實(shí)驗(yàn)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，識(shí)別精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不達(dá)標(biāo)?！?王昌盛回憶道。團(tuán)隊(duì)成員劉家琦也分享了他們的攻堅(jiān)歷程：“為了提高工程機(jī)械在復(fù)雜環(huán)境中的識(shí)別精度，我們嘗試了幾十種語義算法，反復(fù)調(diào)試多傳感器融合方案?！?在實(shí)驗(yàn)室里，這群年輕學(xué)子除了課堂學(xué)習(xí)，其余時(shí)間都撲在研究上，反復(fù)驗(yàn)算每一個(gè)數(shù)據(jù)，調(diào)試每一項(xiàng)參數(shù)。

“這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)造性地融合了機(jī)器視覺與動(dòng)態(tài)控制算法，填補(bǔ)了行業(yè)部分空白，應(yīng)用前景十分廣闊?！?周立求院長對技術(shù)成果給予高度評(píng)價(jià)。他表示，希望通過創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的生產(chǎn)力，為行業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能。

據(jù)悉，“無軌尋跡技術(shù)” 已率先應(yīng)用于礦用自卸車、挖掘機(jī)等大型設(shè)備，并開啟實(shí)地測試。未來，該技術(shù)有望解決礦山開采等高粉塵惡劣環(huán)境下人力成本高、作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大等難題。

近年來，廣州城建職業(yè)學(xué)院以省級(jí)品牌專業(yè) “機(jī)電一體化技術(shù)” 和省級(jí) “智能制造創(chuàng)新應(yīng)用公共實(shí)訓(xùn)中心” 為依托，通過 “項(xiàng)目化教學(xué) + 實(shí)戰(zhàn)化培養(yǎng)” 模式，培育出眾多創(chuàng)新人才。近三年，學(xué)院已孵化出 2 支技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，累計(jì)獲得 23 項(xiàng)專利。目前，學(xué)校正積極與粵港澳大灣區(qū)智能制造企業(yè)共建產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)，推動(dòng)更多創(chuàng)新成果落地，讓青春智慧在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中綻放光芒。

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